雷达液位计通过硬件滤波与软件算法相结合的方式处理信号干扰,其滤波技术主要包括以下核心环节:
一、信号处理流程中的滤波机制
硬件滤波(模拟信号阶段)
中频信号处理:反射波与本振信号混频后生成中频信号,通过带通滤波器滤除高频噪声和低频干扰,保留有效频段信号。
信号放大与降噪:前置放大器初步增强信号强度,同时环境电磁干扰(如变频器、大功率电机)。
数字滤波(信号数字化后)
时域滤波算法:
算术平均滤波:对连续多次采样值求平均,平滑随机波动(适用于静态储罐)。
递推平均滤波:动态更新数据队列,实时计算窗口内均值,周期性振荡(如搅拌引起的液面波动)。
中值滤波:取连续采样值的中间值,有效消除脉冲干扰(如气泡破裂导致的尖峰噪声)。
频域分析技术:
虚假回波:基于时差原理(TDR),识别并屏蔽固定障碍物(如罐壁、扶梯)的反射信号,保留真实液位回波。
二、关键滤波参数设置方法
阻尼时间调整
作用:控制数据刷新速率,避免显示值频繁跳动。
设置原则:
静态液面(储罐):0-2秒(默认值通常为3秒)。
中度波动(流动管道):2-10秒。
剧烈波动(搅拌釜/沸腾液):10-30秒(需平衡响应速度)。
增益与灵敏度调节
低介电常数介质(如轻质油ε<2):提高增益增强弱信号,但需避免放大杂波。
高粘度或泡沫工况:降低增益并启用慢速滤波模式,减少虚假回波。
多回波跟踪算法
自动识别并锁定液面回波,在泡沫层或粉尘环境下优先跟踪真实液位。
三、工程应用中的抗干扰措施
干扰类型解决方案适用场景
液面波动加装导波管稳定波束路径;阻尼时间至15秒以上。曝气池、搅拌反应釜
罐内障碍物启用虚假回波映射(Mapping)功能,标记固定干扰源位置。带加热管/扶梯的容器
泡沫/粉尘选用26GHz高频雷达(聚波能力强);配合自清洁天线设计。污水处理厂、粉料仓
蒸汽干扰采用透镜天线集中能量;设置温度补偿参数修正蒸汽折射影响。高温反应罐、蒸汽环境
四、典型故障的滤波优化案例
数据波动大:
检查天线是否结垢(清洁天线表面);
启用多级滤波链:先中值滤波去脉冲干扰,再递推平均平滑周期性波动;
验证阻尼时间是否过小(如<5秒),按液面特性调整。
虚假回波干扰:
执行空罐校准,扫描并存储干扰源位置;激活回波曲线诊断功能实时监控信号质量。
注:滤波效果需结合介质特性与工况优化,例如矿用水仓需设置强防腐滤波参数(介电常数≈80)并定期清理煤粉附着。