HK38-D805L1024PR61T1 光电轴角编码器的细分信号误差分析

光电轴角编码器的细分信号误差直接影响其测量精度，主要成因、检测方法及优化策略分析如下：

一、细分误差核心成因

信号质量缺陷‌

直流电平漂移‌：信号基准电压偏移导致零点误差 ‌。

幅值不等‌：正余弦信号振幅差异（等幅性偏差）引发细分点偏移 ‌。

相位不正交‌：两路信号相位差偏离90°（正交性偏差），造成角度计算失真 ‌。

高次谐波干扰‌：信号中的谐波成分扭曲波形 ‌。

噪声与量化误差‌：电路噪声及模数转换精度不足放大误差 ‌。

外部因素影响‌

机械安装偏差‌：轴系偏心、振动或光栅倾斜导致信号周期性畸变 ‌。

环境干扰‌：温度变化引起元件参数漂移，强电磁场干扰信号传输 ‌。

二、精度优化关键技术

信号实时补偿‌

硬件校正‌：预置增益/相位调整电路，动态匹配信号幅值与相位 ‌。

软件算法‌：建立误差模型（直流漂移+幅值+相位+谐波），通过二乘法拟合参数实现实时修正 ‌。

抗干扰设计‌

采用差分信号传输与屏蔽线缆电磁干扰 ‌。

优化光路结构减少机械振动影响 ‌。

工艺与选型改进‌

选择低谐波失真码盘，细分倍数需与光栅刻线精度匹配 ‌。

装配环节确保读数头与光栅间隙≤0.1mm，偏心误差<5μm ‌。