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应用背景:格栅机用于拦截污水中的大颗粒杂物,其耙齿需要上下往复运动,将杂物捞到地面。需要检测耙齿的上下位置,防止超程,并在指定位置停止,完成杂物的捞取。
解决方案:在格栅机的传动轴上安装一台凸轮限位开关,传动比根据耙齿的行程和速度确定。在凸轮上设置多个触发点,分别对应耙齿的上限位置、下限位置、减速位置。
控制逻辑:当耙齿上升到上限位置时,凸轮触发上限触点,PLC接收到信号后停止电机,防止耙齿超程;当耙齿下降到下限位置时,凸轮触发下限触点,PLC接收到信号后停止电机,防止耙齿触底;当耙齿运行到减速位置时,凸轮触发减速触点,PLC接收到信号后降低电机转速,使耙齿平稳停止。