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普通红外光照射到玻璃表面,大部分会透射过去,只有约4%被反射。但如果利用布儒斯特角(Brewster Angle)和偏振特性,可以显著提高反射率。
一、 光学构造
线偏振片(Polarizer):
在红外发射端加装线偏振片,发射特定偏振方向(如P偏振)的红外光。
检偏器(Analyzer):
在接收端加装检偏器。
二、 物理原理
当红外光以布儒斯特角(对于玻璃约为57°)入射时,P偏振光的反射率理论上为0,而S偏振光反射率很高。反之,如果物体表面粗糙(如墙壁),则无所谓偏振,反射光包含所有偏振态。
检测策略: 发射P偏振光,如果接收端收到的信号很弱,说明前方是光滑玻璃;如果收到强信号,说明是普通墙壁。通过检测偏振消光比,系统可以识别透明障碍物。