LY1-2/750D 标准谐波减速器是双波传动，这个与柔轮变形上有何不同？

三波传动是双波的变种，用于高精度场合。

一、 波发生器构造

双波： 椭圆形。

三波： 近似三角形的三瓣轮廓，通常由特殊的凸轮或浮动盘产生。

二、 柔轮变形

双波： 柔轮变形为椭圆形，长轴两端啮合。

三波： 柔轮变形为近似正三角形，三个顶点处啮合。

存在不平衡径向力

理论上径向力平衡，振动更小

优点： 耐电弧侵蚀性佳，镉的蒸发能吹走电弧，自清洁能力强。

缺点： 镉有毒，环保压力大。

构造应用： 老式或重载限位器。

优点： 环保，抗熔焊性优于AgCdO，硬度高，耐磨损。

缺点： 导电率略低，需要更高的接触压力。

构造应用： 现代主流选择。通常采用内氧化法制备，确保SnO₂颗粒均匀分布。