QGX-S3/000-1B 谐波传动中，柔轮与刚轮的重合度为何通常大于2？

重合度是同时参与啮合的齿的对数。

一、 计算与分析

理论重合度：

由于柔轮变形，啮合区不是一个点，而是一个弧段。

在长轴附近，通常有2‑3对齿同时啮合。

影响因素：

齿宽： 齿宽越大，重合度越高。

变形量： 波发生器过盈量越大，啮合区域越长。

二、 对传动平稳性的意义

载荷分担：

多齿啮合意味着载荷被分摊，单齿受力小，柔轮寿命长。

速度波动：

更多的啮合齿数意味着更连续的传动，速度波动（Fluctuation）更小，这是谐波减速器运行平稳的重要原因。

滴点：

限速器动作时，离心力巨大，轴承滚道温度瞬间可升至150℃以上。普通锂基脂滴点仅120℃，会融化流失，导致轴承干磨卡死。

解决方案： 采用复合磺酸钙基脂或聚脲基脂，滴点高达260℃以上。